2022
01-18
01-18
上海交大自主研发滑雪机器人：六只脚 能灵活避障 NEW
在波士顿动力机器狗爆火之后，国内不少公司也推出了自己的机器狗，比如小米、比如腾讯。而近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。这款滑雪机器人是六足机器人，跟人一样采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿态，两侧的两条腿分别加装了滑雪杖，用以模仿人，实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度，...
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