2025
02-24
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复现人手级运动能力！中国科大研发出19自由度假肢灵巧手 NEW
快科技2月23日消息，据报道，中国科学技术大学及合作者成功研发了一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手。仿生灵巧手能复现人手级别的功能，不仅能提高人形机器人的灵巧操作能力，还有望为全球千万上肢截肢患者提供手部功能重建与日常生活辅助服务。人手拥有23个自由度，重量仅占人体重量的约1/150，却承担了全身54%的运动功能，是人类工作能力的关键体现。复现人手级运动能力！中国科大研发出19自由度假肢灵巧手研究团队以高功重比形状记忆合金（SMA）为人工肌肉驱动，仿生设计出类肌腱传动系统，成...
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