快科技11月13日消息，宇树科技今天在官网上线了首款轮式人形机器人G1-D。其身高可在1.26米至1.68米间灵活调节，搭配轮式移动底盘，成为宇树“人形机器人数采训练全栈解决方案”的核心载体。G1-D的核心设计亮点在于“升降+轮式”结合的结构：腰部以下采用三挡伸缩拉杆，可适配不同高度的操作场景。头部配备高清双目相机，手部同步搭载高清相机，实现“手眼协同”观测，末端还支持二指夹爪、三指/五指灵巧手等多款配件更换。
目前，G1-D已能覆盖家庭家务、商业巡检、货架整理等场景，同时可为其他人形机器人提供数据训练支持。G1-D通用版是常规的轮式底座，需要人移动。上身电池9Ah，续航约2小时。G1-D旗舰版则是移动底盘，最高速度1.5米/秒，支持原地360度旋转，底盘上有激光雷达和摄像头、碰撞传感器等。底盘还内置30Ah电池，续航约6小时。
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