软体机器人

2025
09-02

无惧高压极端环境！我国软体机器人挺进4070米深海 NEW

快科技9月2日消息，哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞教授团队研发的电液驱动深海软体机器人，近日成功完成4070米深海试验。该机器人机身集成了控制电路、传感器与电池等组件。课题组针对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体等关键部分进行了力学优化，显著提升了机器人在高压深海环境下的应力稳定性。无惧高压极端环境！我国软体机器人挺进4070米深海其创新之处在于，柔性电液单元内部的介电液体能够与深海海水压力实现自动平衡，使机器人无需额外耐压外壳即可适应全海深范围的极端压力环境。机器人... Read More >

2025
03-25

可穿过金属障碍！基于液体的下一代软体机器人问世 NEW

快科技3月25日消息，据报道，韩国首尔大学宣布了一项重大突破，成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。这一创新技术通过包裹一层异常密集的疏水（防水）颗粒，赋予机器人卓越的变形能力和结构稳定性，使其在极端条件下也能恢复原状而不破裂。可穿过金属障碍！基于液体的下一代软体机器人问世这种新型颗粒铠装液体机器人结合了液体的流动性和固体的稳定性，展示了多种令人惊叹的功能。在实验中，机器人能够穿越金属障碍、捕获并运输异物，还能与其他液体机器人融合，在水面和地面上自由移动。其性能与电影《终... Read More >

2021
03-04

科学家设计出类似鱼的软体机器人 可在马里亚纳海沟中进行探索 NEW

据外媒CNET报道，在我们海洋的深渊深处，有很多奇特的海洋生物。那里存在着奇异但美丽的噩梦“燃料”。其中一些壮丽而可怕的生物已经发展出了一种令人难以置信的抵抗深海的骨质压力。而科学家们已经利用这些来自自然界的线索，制造了一种小型的软体机器人，这种机器人可以到达海洋的最深处：马里亚纳海沟。这些类型的机器人有一天可能会改变我们监测和清理海洋的方式。在周三发表在《自然》杂志上的一项研究中，中国的一个工程师团队揭示了一种以锂电池为动力的软体机器人，它可以在以前只有刚性、坚固的潜水器才... Read More >

2021
03-04

MIT研究称电缆可以帮助软体机器人转变为更硬的结构

据外媒TechCrunch报道，软体机器人这个子类别已经改变了许多人对该领域的思考方式。该技术经常受到自然现象的影响，与我们传统上讨论机器人时想到的那种刚性结构相比，它提供了一种截然不同的方法。软体机器人设计提供了许多好处，包括合规性，这已经在制造和履行中看到了许多现实世界的应用。但与它们更刚性的“表亲”一样，软体机器人也有其局限性。因此，设计者一般会在给定的工作中选择一种或另一种--或者，在最好的情况下，设计可交换的部件。麻省理工学院CSAIL实验室的一个团队正在探索一种技... Read More >